用單片機來控制LCM模塊，方式十分簡單，LCM模塊其內(nèi)部可以看成兩組寄存器， 一個為指令寄存器IR，一個為數(shù)據(jù)寄存器DR，由RS引腳來控制。所有對指令寄存器或 數(shù)據(jù)寄存器的存取均需檢查LCM內(nèi)部的忙碌標志BF，此標志用來告知LCM內(nèi)部正在 工作，并不允許接收任何的控制命令。而此位的檢查可以令RS＝0，用讀取D7來加以判 斷，當D7為0時，才可以寫入指令或數(shù)據(jù)寄存器。LCM控制指令共有11組，以下分別介紹。
1. LCD液晶清屏指令
清屏指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
指令代碼為01H，將DDRAM數(shù)據(jù)全部填入“空白”的ASCII代碼20H，執(zhí)行此指令 將清除顯示器的內(nèi)容，同時光標移到左上角。
2. 光標歸位指令
光標歸位指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 ×
指令代碼為02H，地址計數(shù)器AC被清0，DDRAM數(shù)據(jù)不變，光標移到左上角。× 表示可以為0或1。
3. 輸入方式設置指令
輸入方式設置指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
該指令用來設置光標、字符移動的方式。具體情況如下表所示。
狀 態(tài) 位 指令代碼 　　功能
I/D S
0 0 04H 光標左移1格，AC值減1，字符全部不動
0 1 05H 光標不動，AC值減1，字符全部右移1格
1 0 06H 光標右移1格，AC值加1，字符全部不動
1 1 07H 光標不動，AC值加1，字符全部左移1格
4. 顯示開關控制指令
顯示開關控制指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 1 D C B
指令代碼為08H～0FH。該指令控制字符、光標及閃爍的開與關，有3個狀態(tài)位 D、 C、B，這3個狀態(tài)位分別控制著字符、光標和閃爍的顯示狀態(tài)。
D是字符顯示狀態(tài)位。D=1時，為開顯示；D=0時，為關顯示。注意關顯示僅是字 符不出現(xiàn)，而DDRAM內(nèi)容不變。這與清屏指令不同。
C是光標顯示狀態(tài)位。C=1時，為光標顯示；C=0時，為光標消失。光標為底線形 式（5×1點陣），光標的位置由地址指針計數(shù)器AC確定，并隨其變動而移動。當AC值超 出了字符的顯示范圍，光標將隨之消失。
B是光標閃爍顯示狀態(tài)位。B=1時，光標閃爍；B=0時，光標不閃爍。
5. 光標、字符位移指令
光標、字符位移指令的格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0 S/C R/L × ×
執(zhí)行該指令將產(chǎn)生字符或光標向左或向右滾動一個字符位。如果定時間隔地執(zhí)行該 指令，將產(chǎn)生字符或光標的平滑滾動。 具體情況如下表所示。
狀 態(tài) 位 指令代碼 　　功能
S/C R/L
0 0 10H 光標左滾動
0 1 14H 光標右滾動
1 0 18H 字符左滾動
1 1 1CH 字符右滾動
6. 功能設置指令
功能設置指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 DL N F 0 0
該指令用于設置控制器的工作方式，有3個參數(shù)DL、N和F，它們的作用是：
DL用于設置控制器與計算機的接口形式。接口形式體現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線長度上。DL= 1設置數(shù)據(jù)總線為8位長度，即D7～D0有效；DL=0設置數(shù)據(jù)總線為4位長度，即 D7～ D4有效。在該方式下8位指令代碼和數(shù)據(jù)將按先高4位后低4位的順序分兩次傳輸。
N用于設置顯示的字符行數(shù)。N=0為一行字符行；N=1為兩行字符行。
F用于設置顯示字符的字體。F=0為5×7點陣字符體；F=1為5×10點陣字符體。
7. CGRAM地址設置指令
CGRAM地址設置指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0
該指令將6位的CGRAM地址寫入地址指針計數(shù)器AC內(nèi)，隨后，單片機對數(shù)據(jù)的操 作是對CGRAM的讀/寫操作。
8. DDRAM地址設置指令
DDRAM地址設置指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 1 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
該指令將7位的DDRAM地址寫入地址指針計數(shù)器AC內(nèi)，隨后，單片機對數(shù)據(jù)的操 作是對DDRAM的讀/寫操作。
9. 讀BF及AC值指令
讀BF及AC指令的格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0
LCD的忙碌標志BF用以指示 LCD目前的工作情況。當 BF=1時，表示正在進行內(nèi) 部數(shù)據(jù)的處理，不接受單片機送來的指令或數(shù)據(jù)；當 BF=0時，則表示已準備接收命令或 數(shù)據(jù)。當程序讀取此數(shù)據(jù)的內(nèi)容時，D7為忙碌標志，而另外 D6～D0的值表示 CGRAM 或 DDRAM中的地址，至于是指向哪一地址則根據(jù)最后寫入的地址設定指令而定。
10. 寫數(shù)據(jù)到CGRAM或DDRAM指令
寫數(shù)據(jù)到CGRAM或DDRAM的指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

先設定CGRAM或DDRAM地址，再將數(shù)據(jù)寫入 D7～D0中，以使 LCD顯示出字形。也可將使用者自創(chuàng)的圖形存入CGRAM。
11. 從CGRAM或DDRAM讀取數(shù)據(jù)
從CGRAM或DDRAM讀取數(shù)據(jù)的指令格式如下：
控制信號 控 制 代 碼
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
先設定CGRAM或DDRAM地址，再讀取其中的數(shù)據(jù)。